有一天，小毛毛虫吃过午饭后，对它妈妈说，他想去枫叶上玩，他妈妈说你去吧，记得早点回来。
小毛毛虫来到枫叶上，看见一只花蜘蛛在玩崩极，一上一下的，比荡秋千还好玩。小毛毛虫于是学蜘蛛的样子，从枫叶上一头栽了下去……只听见一声惨叫，小毛毛虫当即被摔晕了过去。
一只蜗牛顺着响声爬了过来，见是只毛毛虫，它不敢用它的触须去碰，因为它知道毛毛虫的毛有毒，要是不小心碰上了，立马会奇痒无比，红肿难消。它于是捡了一根小树枝拨弄了几下小毛毛虫，小毛毛虫一点都没动弹。蜗牛于是说：调皮哇！从那么高的地方摔下来，不死才怪呢！
蜗牛于是朝着树上喊，这是哪家的宝宝从枫叶上摔下来了，快来人呀！花蜘蛛听见枫叶下有人喊，于是一个金钩倒挂似的动作从枫叶上弹了下来，看了看说：怕是不行了，我们去抬一张树叶来给盖上吧。蜗牛和花蜘蛛顶着大太阳，从一条水沟边抬了一片湿湿的树叶来给小毛毛虫盖上。森林里面的小动物、小昆虫都知道，蜗牛、花蜘蛛都是愿意帮助别人的好孩子。
过了一会儿，蜗牛和花蜘蛛正商量着怎么办时，发现盖在小毛毛虫身上的叶子在动，它们于把树叶抬开，朝小毛毛虫喊了几声，你苏醒啦？苏醒啦？小毛毛虫弓起身子，但想爬却怎么也爬不动。
后来，蜗牛和花蜘蛛问清楚了小毛毛虫的家在哪儿后，花蜘蛛返回枫叶上，吐出丝来像塔吊一样，在蜗牛的帮助下，把小毛毛虫吊回到了枫叶上，并护送小毛毛虫回到了它在桑叶上的家。还告诉小毛毛虫的妈妈这之前发生的事。
小毛毛虫的妈妈知道事情的经过后并没有打小毛毛虫，因为小毛毛虫提了一个问题：为什么花蜘蛛可以玩崩极没摔，我玩就要被摔嘛？
小毛毛虫妈妈说：傻孩子，你没发现花蜘蛛长得有安全绳呵！你看看你，你有吗？
妈妈，我有我有，还很多呢！小毛毛虫指着它身上的毛说。
小毛毛虫妈妈说：我们身上长的不是安全绳，是毛针，谁要是想伤害我们，我们就用毛针对付它。
小毛毛虫说，我知道了，下次不会犯这样的错了。
小毛毛虫妈妈说：不知道不为过，知错并晓得改正就是好孩子！
在妈妈的照料下，小毛毛虫没几天就康复了。从此它已记住了，要是没有安全绳之类的保护，从高处往下跳是非常非常危险的。