导语：悔过自新，承认并追悔自己的错误，重新做人。悔：悔悟。过：错误。
西汉时期，医学家中以淳于意较为有名。他从小就热爱医术，喜欢摆弄银针、药品。后来，淳于意拜着名医生公乘阳庆为师，学到了黄帝、扁鹊流传下来的医术，攻克了很多疑难杂症。后来，因为医死了人，被官府判以肉刑，要押到京城长安去行刑。
淳于意没有生儿子，只有五个女儿在膝前行孝。他临走时，对女儿们说：“如今父亲已经到了紧要关头，你们却谁也帮不上忙!”
缇萦是淳于意的小女儿。她听到父亲的话后，非常伤心，更为自己的束手无策而自责。于是，她与父亲一起去了长安，并给汉文帝写了一封言辞凄切的信。信上是这样写的：“我父亲担任政府官职时，老百姓都说他廉洁无私，值得崇敬。现在他由于一时不慎而触犯国法，理应受到惩罚。可是我却感到，人死了就不能再活过来，受了肉刑之后，手脚断裂了也无法再长出来，那时就是想悔过自新，也做不了什么事了。我愿意到官府里去做奴婢，来赎父亲的罪，以便让他有一个改过自新的机会，重新做人。”
汉文帝读完缇萦的信，被她的一片爱父之情所感动，于是传下一道圣旨，将淳于意的罪行赦免。汉文帝法外施恩后，觉得肉刑太过于残酷，就索性将肉刑废除了。