1809年，查尔斯·皮尔逊出生于英国伦敦。他7岁那年，因为父亲与农场主发生争执，遭到农场主的报复。但由于家境贫穷，他们请不起律师，父亲只能一个人承受伤害。从那时起，皮尔逊就发誓，将来一定要学习法律成为一名律师，替穷人捍卫尊严。
这一年，他大学毕业后，真的成为了一名律师。一天，皮尔逊早早地出门，他今天要为一个穷苦的农民夺回属于他的房子。可糟糕的是，他的马车被堵在街上，眼看着就要开庭了，他只好跳下马车，向法院狂奔……
案子胜诉了，可皮尔逊在回来的路上却陷入了无尽的沉思。这已经不是他第一次跑着往法院赶路了，放眼望去，熙熙攘攘的伦敦街头好像车辆的海洋。皮尔逊预计，随着伦敦的发展，车辆肯定会越来越多，那时候肯定会出现更加严重的交通问题，如果突然有病人急诊堵在路上，学生上学被堵在路上，工人上班被堵在路上……他不敢再往下想了。
一天，皮尔逊又在思考这个问题。他突发奇想，如果能将火车开进城市不就可以缓解交通压力了吗？火车速度快、载人多，可火车那样宠大，在城市跑会占去整个道路，那时，不更拥挤吗？如何设计一套合理的方案呢？他觉得这是一个可行的办法，如果设计出合理的方案，伦敦的交通将彻底改变，他决定把这件事做下去。
1847年，皮尔逊干脆辞掉了律师职务，独自在家潜心研究这项伟大的计划。此时，他已是伦敦知名的律师，有着不菲的收入，可他辞掉工作去研究火车，真的让人无法理解。为此，朋友说他疯了，家人骂他傻子，妻子也因为他不务正业和他离了婚，但谁也无法改变他。
几年过去了，皮尔逊因为没有正式工作，成为了一个穷困潦倒的人，可他依然坚持着让火车跑进城市的设计。有一次，他半夜起床上卫生间，发现墙角有一个老鼠洞，而且一直通到墙外，有一只老鼠正在洞里跑进跑出。皮尔逊自言自语地说：“老鼠真是厉害，不但能在地上活动，还能在地下活动。”刹那间，一束智慧的火花在他的脑海里一闪：如果让火车跑在城市的地下，节省地上的空间，那所有问题不都解决了吗？
1850年，皮尔逊的设计方案终于出炉了，他立即将它交给了伦敦市政厅。可惜他的方案没有受到重视，被搁置起来。直到10年后，伦敦城市的交通拥挤已经到了必须解决的时候，他设计的城市地铁系统方案才被重新提起，并获得通过。
不过，方案刚实施时却遇到了许多麻烦。比如没有安全预案，刚修建时就遇上小河塌岸，工地进水两米多深，几个工人瞬间没了命；居民的搬迁也没有考虑进去……伦敦各大报刊都对此进行了批评。可皮尔逊没有气馁，他变卖了所有家产当生活费，什么也不干，继续潜心设计配套方案。
1862年，世界上第一条地铁在伦敦诞生了，第一天乘客就达到四万人次，整个伦敦的交通突然间通畅了。此后不久，世界各国拉开了兴建地铁的序幕，地铁也成为当时世界上最伟大的创举之一。